据史料记载，宋朝隆兴元年发明的火石炮（霹雳炮）可能是世界上最早的大炮。据《宋史·列传·一百二十七》记载：胜尝自创如意战车数百两，炮车数十两，车上为兽面木牌，大枪数十，垂毡幕软牌，每车用二人推毂，可蔽五十人。行则载辎重器甲，止则为营，挂搭如城垒，人马不能近；遇敌又可以御箭簇。列阵则如意车在外，以旗蔽障，弩车当阵门，其上置床子弩，矢大如凿，一矢能射数人，发三矢可数百步。炮车在阵中，施火石炮，亦二百步。据此我们可得知，魏胜发明的火石炮威力巨大，已经在战争中发挥了一定作用。
大炮，是指利用机械能、化学能（火药）、电磁能等能源抛射弹丸，射程超过单兵武器射程，由炮身和炮架两大部分组成，口径不小于20毫米（0.78英寸）的身管射击武器。