振动速度公式：y=A*sin((2π/T)*t-(2π/λ)*x+φ）。振动物体在单位时间内的振动次数，常用符号f表示，频率的单位为次/秒，又称赫兹。振动频率表示物体振动的快慢，在振动的致病作用中，频率起重要作用。
振动是宇宙普遍存在的一种现象，总体分为宏观振动（如地震、海啸）和微观振动（基本粒子的热运动、布朗运动）。一些振动拥有比较固定的波长和频率，一些振动则没有固定的波长和频率。两个振动频率相同的物体，其中一个物体振动时能够让另外一个物体产生相同频率的振动，这种现象叫做共振，共振现象能够给人类带来许多好处和危害。