跆拳道主要有品势、竞技、特技这三种。WTF的品势（又称型），指练习者以技击为主要内容，通过攻守进退的动作编排，达到强身健体、培养意志的一种练习形式。它与中国武术中所说的套路相似，即将一定数量的动作编排起来，形成固定模式的套路。
跆拳道的品势有很多种，基本品势有太极、高丽、金刚等。通过品势的练习，可使身体各部位得到较为全面的训练，并能有效的增进体质。跆拳道品势中的太极包括八章，是初学者应掌握的基本品势。
竞技跆拳道是指按照奥运会项目竞赛的价值观，所建立起来的竞赛理论和实践体系。双方练习者按照一定的规则，通过使用各种跆拳道技术以战胜对方为目的的一种竞赛活动。
它要求练习者所使用的动作要实用、有效，因为只有这样才能在激烈对抗的比赛中战胜对手。竞技跆拳道中经常能战胜对手的得点率比较高的动作大致有8-10种，动作虽然不多，但实用，另一方面也容易掌握。
跆拳道特技包括基本动作、套路、对打、防身术等，技法包括手技、脚技、步法等。要想做出很漂亮的特技，基本功的要求很高。比如说韧带、体能、爆发力和身体的协调性等。