高等动物有两栖类、爬行类、鸟类、哺乳类这四种。高等动物在动物学中一般指的是身体结构复杂、组织和器官分化显著并具有脊椎的动物。一般把自然界的动物分为无脊椎动物和脊椎动物两大类，通常认为脊椎动物要比无脊椎动物高等。
动物
分类学家是按照林奈的自然分类法划分动物的，他们把物种按照界、门、纲、目、科、属、种来定位各类生物在自然界的地位，并按照大-小，低级-高级的顺序排比，制成阶元系统。其实脊椎动物就是脊椎动物亚门，脊索动物就是脊索动物门，脊椎动物亚门包含于脊索动物门，脊索动物门是动物界最高的一个门。其他门如原生动物门，海绵动物门，腔肠动物门，软体动物门，节肢动物门，环节动物门，半索动物门，棘皮动物门……脊索动物门是当中较高等的一个门。你看到的绝大多数动物都是脊索动物门里的脊椎动物亚门里的动物。除了原生动物门的动物为单细胞动物外，其他的都为多细胞动物。相对原生动物，其他的叫作后生动物。按照胚胎发育，多细胞动物分为两胚层和三胚层动物。