驴的尾巴和马相似，但是没有马的长，像人绑的头发一样。驴的形象似马，多为灰褐色，不威武雄壮，它的头大耳长，胸部稍窄，四肢瘦弱，躯干较短，因而体高和身长大体相等，呈正方型。
驴的体色一般为灰色，也有白色和黑色品种，但都有一个白色眼圈。由于不同品种，体形大小相当不同，小的类似大狗，大的和马一样高。中国的“关中驴”十分高大，有1.7米。叫声响亮且高尖刺耳。
利用价值：
驴很结实，耐粗放，不易生病，并有性情温驯，刻苦耐劳、听从使役等优点。驴可耕作和乘骑使用。每天耕作6-7小时，可耕地2.5-3亩。在农村还可乘骑赶集，适于山区驮运及家庭役用。山区、半山区、丘陵地区短途运输、拉车、驮货、耕田、磨米面的好帮手。
驴肉又是宴席上的珍肴，其肉质细味美，素有“天上龙肉，地上驴肉”之说。经测定，每百克驴肉中含蛋白质18.6克，脂肪0.7克，钙10毫克，磷144毫克，铁13.6毫克。驴肉具有补血、益气补虚等保健功能。
着名小吃有保定五香驴肉，产于山东德州 驴皮质柔韧厚实，可用于制革，并且具有药用价值，是名贵中药“阿胶”的原料。种驴和役驴售价均在千元以上。