公元七世纪前，蒙古人的住房是皮棚。那时有相当多的蒙古人以狩猎为主要谋生手段，他们把猎获的野兽皮剥下来，覆盖在木头支起的架子上作为住房。到公元八世纪以后，蒙古人逐渐脱离皮棚，住进了毡包。《蒙古秘史》中称“斡鲁格台儿”或称“失勒帖速台格儿”，意思是有天窗的房子和有编壁的房子，都是指蒙古包而言，我国汉文古籍称穹庐、毡帐，也叫帐幕。
在现代蒙古语，编壁“失勒贴速”为“哈那”一词所取代，“格尔”这个词泛指一切房屋；“斡鲁格”一词则专指蒙古包天窗的毡帘。有趣是，蒙古语称地穴为“斡鲁格”，由此人们不无理由地认为，蒙古包是由古代游猎民的皮棚或地窝堡发展而来的。