排球运动源于美国。1895年，美国一位叫威廉斯-盖-摩尔根的体育工作人员，想将当时已广为流行的网球搬到室内，在篮球场上用手来打。但室内篮球场面积较小，网球容易出界，于是他作了某些改进：一是将网球允许球落地后再回击的规则改为不许落地；二是将网球的体积扩大，用篮球胆充气来打。第二年，有位博士将此球命名为“华利波”，意为“空中飞球”。排球传入中国的时间，一说是1905，一说是1913年。将“华利波”改称“排球”是在1925年3月举行的广东省第九届运动会上，主要取其分排站立之意。在1964年东京举行的第十八届奥运会上，首次进行了排球比赛。
排球运动自1895年创始以来，迄今已有一百年的历史。排球从开始仅仅是少数人的一种游戏、娱乐的手段，发展到今天已成为遍及世界五大洲，为广大群众所喜闻乐见的体育运动项目之一。
排球是1895年，美国马萨诸塞州（旧称麻省）霍利约克市一位名叫威廉·摩根的体育干事发明的。当时，网球、篮球很盛行。摩根先生认为篮球运动太激烈，而网球运动量又太小，他想寻求一种运动量适中，又富于趣味性，男女老少都能参加的室内娱乐性项目，因而发明了排球游戏。