手镯由来已久，起源于母系社会向父系社会过渡时期。在旧石器时代后期，人类戴有装饰品这一事实已由许多中外出土实物得以证实。在出土于维伦多夫的维纳斯圆雕裸女中，在同其丰满的胸部、臀部不成比例的小小的手腕部，刻有手镯一类装饰品。在出土于伊斯图里兹的骨雕人像中，也刻有类似手镯的装饰品。
在乌克兰迈津出土的实物中，有用猛犸象牙刻的戴有装饰花纹的美丽的手镯。在里维埃拉海岸的格里马迪出土的实物中，除了用鱼脊椎骨制作的手镯外，还有用贝壳、牡蛎壳、动物牙齿等制作的手镯。
在距今六千年左右的半坡遗址，在山东曲阜新石器时代遗址等，考古学家均发现了陶环、石镯等古代先民用于装饰手腕的镯环。从出土的手镯实物来看，有动物的骨头、牙齿，有石头、陶器等。手镯的形状有圆管状、圆环状，也有两个半圆形环拼合二成的。
新石器时代的手镯已具有一定的装饰性，不仅表面磨制光滑，而且有的还在手镯表面刻有一些简单的花纹。