成年袋鼠的体重通常为50kg-100kg，具体重量需要看种类。大赤袋鼠的形体似老鼠，体长130-150厘米，尾长120-130厘米，体重70-90kg。东部灰大袋鼠是澳大利亚南部及东部的袋鼠，重约66kg，站立时约2米高。西部灰大袋鼠是三种袋鼠中最小的一种，成年雄性的体重为54kg。
生活习性：
袋鼠是食草动物，吃多种植物，有的还吃真菌类。它们大多在夜间活动，但也有些在清晨或傍晚活动。袋鼠以矮小润绿离地面近的小草为生，将长草与干草留给其它动物。个别种类的袋鼠也吃树叶或小树牙。袋鼠家族中“种族歧视”十分严重，它们对外族成员进入家族不能容忍，甚至本家族成员在长期外出后再回来也是不受欢迎的。家族即使接受新成员，也要教训一番，直到新成员学会许多“规矩”后，才能和家族融为一体。袋鼠通常以群居为主，有时可多达上百只。但也有些较小品种的袋鼠会单独生活。